刘 乐乐

项目背景：以西门子 S7-1200 PLC 为控制核心构建群控电梯模型，解决多梯联动运行中的高效调度与安全控制问题。

技术实现：通过TIA编写梯形图完成电梯运动逻辑控制，利用其直观性与简易性保障电梯底层安全逻辑可靠；将电梯状态（位置、方向、任务量、响应时间等）封装为全局变量数据块（DB块）的结构体与数组，支持参数快速修改，适配群控调度策略算法快速迭代需求。电梯对呼叫需求响应采取候梯时间、乘梯时间、运行能耗达到最低为目标进行控制，运用最短候梯时间算法和各梯负载数据和状态数据进行控制。

核心算法：运用最短时间算法与LOOK算法的群控策略，引入奖惩机制优化分配，实时动态计算三部电梯到达外呼目标的理论时间；通过LOOK算法优先处理顺向密集任务，在循环中断组织块中定期重新分配任务实现任务动态均匀分配，提升整体运行效率与系统响应速度。在电梯运行逻辑中设计速度继电器控制策略，实现电梯的平稳启动与减速确保乘梯舒适性与设备安全性。

HMI开发：制作电梯状态实时监控仿真界面，包含登录管理、多部电梯运行总览（当前楼层、方向、门状态等）、单部电梯状态详情、故障记录模块及初始化配置页，支持手动/自动模式切换和参数可视化修改以及故障状态追踪，辅助团队高效调试。

项目概况：针对传统工频供水系统水压波动大、能耗高、变频器故障易停水的缺点，设计以自适应水压控制算法为核心的恒压供水与工频保障系统。独立完成系统整体方案设计、硬件选型匹配、PLC 程序开发、整机工况模拟、原理图绘制、USS 通讯组态、PID 闭环算法整定、变频 - 工频联锁切换逻辑开发等核心工作。

项目过程:系统采用USS 通讯协议搭建PLC与变频器的全数字控制链路，替代传统模拟量加硬接线方案，仅用 1 根两芯屏蔽双绞线，实现 PLC 对变频器的远程控制，实时故障监看。搭建 PID闭环控制算法的搭建与参数标定，用户可通过 HMI 在0.05MPa~0.95MPa内设定目标水压，通过 PID 运算实时调节水泵转速，将水压波动控制在 ±0.02MPa 内，实现高精度恒压供水。同时设计变频 - 工频双回路电气联锁 + 软件双重联锁方案，可根据用户设定水压，智能启用变频器供电或工频供电实现电机或系统运行在高效区间，还可在变频器发生故障时 100ms 内触发应急切换，保障供水不中断。满足有高精度需求和高稳定性需求的供水场景。