刘 良

通过Python，Capl以及VBA，编写自动化测试用例，完成模块的功能测试以及集成测试

熟悉Canoe软件，设计Panel面板和dbc文件，对ECU之间进行通信仿真

主导系统需求到软件需求的转化工程，编制符合标准的软件需求(SRS)，建立需求追踪矩阵(RTM)实现双向可追溯性

运用DOORS完成需求基线管理，需求覆盖率100%，符合ASPICE CL2级标准

基于EA和PlantUML工具进行UML建模，输出符合AUTOSAR标准的软件架构文档(GDD)，并编写模块设计文档(CDD)

开发符合MISRA-C规范的C语言嵌入式代码(单元测试通过率100%)

精通RTOS实时操作系统，掌握Git全流程代码管理，具备ISO 26262(ASIL-B等级)功能安全开发经验

深入理解LIN 2.1(ISO 17987)与CAN (ISO 11898)物理层/数据链路层实现及通信数据解析，UDS(ISO 14229)诊断服务

基于NXP S32K1xx系列开发汽车电子控制单元，基于Melexis MLX81150的LIN从节点深度定制开发

搭建IAR/VECTOR工具链开发环境

主导全英文技术文档编制(SRS/GDD/CDD等文档)并通过ASPICE L2审核与TR Review，主导QRQC会议

基于LIN总线和SPI的电机驱动模块与LED调光控制系统开发

构建PWM调光驱动框架，开发Gamma校正算法，支持256级平滑亮度调节

基于DRV8899驱动芯片，研发步进电机驱动算法，实现精准的角度控制与故障自检测，实现良好的静态/动态显示效果

基于LIN总线的自电容式触摸传感模块与LED调光控制系统开发

基于自电容检测原理，开发高灵敏度触控算法。通过AD采样电路实时捕获电容变化值，结合动态基线校准技术，以实现噪声环境下的精准触控判断（误触发率＜0.5%）；且完成LIN总线通信协议开发，确保操作指令100ms内可靠上传

构建智能LED调光控制系统，同步处理LIN总线亮度指令和NTC温度补偿数据，实现PWM的动态调节，误差在±1%以内

基于CAN FD的高精度智能车灯控制与车载诊断系统开发

设计基于VND7140AJ的高可靠性车灯驱动方案，实现ms级响应精度的灯板控制。通过实时采集芯片的AD值，并结合开路/短路多维度诊断算法，构建负载状态监测模型

基于ISO 15765搭建车载电子系统健康管理架构，集成DTC动态存储功能，并实现系统异常状态50ms内CAN FD报文预警。除此外，还实现了E2E，TimeOut，BusOff等的常规检测，并通过主机厂的Basetech测试