杨 东道

在与清华大学某合作课题组内参与光纤传感器研发。对封装好的光纤传感器做应变灵敏度系数标定、温度灵敏度系数标定等，对标定好的光纤传感器做力学测试等，对筛选出的样品做模拟损伤实验。

参与某绳驱动灵巧手关节功能的嵌入式软件开发，传动结构设计，基于3D打印完成部分打样与测试工作。

基于STM32H743单片机设计并实现闭环控制算法，采用PI控制器实现精准照明调节，开发三种节能模式，利用OpenMV机器视觉模块提出场景主色识别方案，作为第一责任人参与实验室开发、测试及最终答辩演示。